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东莞东城三菱PLC编程培训,三菱PLC编程入门案例送料车自动往返的控制： |
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实例:送料车自动往退的控制 一.控制要求 当小车处于后端时,按下启动按钮,小车向前运行,行至前端压下前限位开关,翻斗门打开装货,7s后,关闭翻斗门,小车向后运行,行至后端,压下后限位开关,打开小车底门卸货,5s后底门关闭;完成一次动作后,小车自动连续往复运动。其工作示意图如图7-6所示。 |
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二.硬件电路设计 根据控制要求列出所用的输入/输出点,并为其分配相应的地址,其I/O分配表见表7-3. |
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根据表7-3和控制要求设计PLC的硬件原理图，如图7-7所示，其中COM1为PLC输人信号的公共端，COM2为输出信号的公共端。 |
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三.编程思想 本实例的控制按顺序控制的方法进行编程,实现送料车的自动往返控制;送料车循环控制的停止断开周期工作的启动信号即可。 |
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四.梯形图设计 根据控制要求设计的控制梯形图如图7-8所示。 |
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东莞东城三菱PLC编程入门经典案例分析结果: 五、程序控制过程 1.送科车的自动工作 当按钮SB1按下时，输人信号X000为ON,输出信号Y000为ON,接触器KM1通电，送料车开始前进。 |
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送料车前进到位后,限位开关SQ1动作,输人信号X001有效为ON,使输出信号Y000断开,接触器KM1断电,送料车停止工作，同时定时器TO开始定时，输出信号Y002 为ON,接触器KM3通电，控制翻斗门打开装料，7s 后控制输出Y002 断开，接触器KM3断电，停止装料。TO的动合触点将输出信号Y001接通，接触器KM2通电,控制送料车后退，送料车后退到位后，限位开关SQ2动作，输人信号X002有效为ON，使输出信号Y0O1断开，接触器KM2断电，送料车停止工作，同时定时器T1开始计时，输出信号Y0O3为ON,接触器KM4通电，控制底门打开卸料，延时5s后控制输出Y003断开，接触器KM4断电，停止卸料。TI的动合触点将输出信号Y000接通，控制送料车重新前进，重复下一个工作循环。 |
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2. 送料车的停止 按下按钮SB2,输人信号X003为ON,中间继电器M0为ON,并实现自锁，切断定时器T1的接通回路,送料车按工作顺序返回后退位置SQ2处自动停止工作。 出现紧急情况时,按下急停按钮SB3,输人信号X004为ON,输出信号Y0OO、 YOO1 、Y002和Y003断开，接触器KM1、KM2. KM3和KM4断电,送料车、翻斗门和底门停止工作。 |
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六.编程体会 在实际工作过程中,要考虑急停按钮的选择问题,为了保证送料车的安全，应选择不自动复位的蘑菇形的操作机构。当送料车停止工作时通过M0切断T1的工作回路，为了保证下次工作能正常工作,应将M0复位.另外,读者在实际应用时还应考虑电动机的过载保护。 |
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