第一章.模拟量与通讯

1.1 运动控制：伺服驱动器（V90,台达),步进驱动器,相对定位应用,绝对定位运动,速度运动(单轴运动，两轴联动）

1.2 以太网通讯:485通讯, USS Modbus-RTU,S7通讯 TCP通讯,ISO-TCP通讯, UDP通讯

1.3 变频器:西门子V20变频器,台达MS300变频器,台达CP2000变频器

1.4 分布式IO：PROFIBUS-net,ET200S,ET200SP,ET200M,PROFIBUS-DP,ET200S,ET200SP,ET200M

第二章：通信控制

2.1 S7-1200与S7-1200开放式用户以太网通讯

2.2 S7-1200与S7-1200 S7通讯

2.3 S7-1200与MODBUS RTU的通讯

2.4 S7-1200 与西门子V20变频器的MODBUS RTU的通讯

第三章：模拟量应用

3.1 模拟量/PID

3.2 电流、电压信号/温度、流量、压力等的测量

3.3 变频器基本原理

3.4 变频器控制三相交流异步电机基本原理

3.5 模拟量输出

3.6 对比例阀、变频器进行模拟量开环控制

3.7 PID闭环控制案例

3.8 温度闭环PID实验，HMI温度曲线、报表、实时显示和历史记录

3.9 HSC编码器应用测速、测长

3.10 高速计数器、数字编码器、分类、NPN/PNP/差分型号形式、编码原理、测速、测量位移

3.11 PID速度闭环

3.12 变频器和编码器PID恒转速控制实际案例，HMI转速曲线、报表、实时显示和历史记录

第四章：步进控制和伺服控制系统原理和接线

4.1 步进电机的内部结构与工作原理

4.2 步进电机与伺服电机控制系统的区别

4.3 步进电机细分及相关参数设置

4.4 伺服电机的工作原理及工作方式

4.5 伺服电机使用手册及相关参数设置

4.6 伺服电子齿轮的设定方法及在项目工程中的应用

4.7 伺服电机：位置模式、速度模式、转距 模式及三种模式互相转换的原理及接线

4.8 实操练习步进接线和伺服接线及各模式功能实现

第五章：步进电机和伺服电机在工程项目中的应用

5.1 实现伺服、步进电机手动点动控制，配合中断事件做回原点控制

5.2 利用高速计数器、计算机床当前脉冲，并将脉冲转换成位置

5.3 步进和伺服在实际项目中的应用，将给定的位置转换成脉冲实现绝对定位，相对定位控制

5.4 实现伺服、步进电机做两点往返定位控制、多段定位及多速实现、运行中的暂停控制

5.5 示教在定位控制系统中的应用，利用示教的数据写入配方实现多套定位数据的实现，配方数据调用，数据清除等案例实操

5.6 两台伺服电机或步进电机做XY轴两轴定位控制或多轴定位的实现方法

5.7 学员针对伺服、步进控制程序做实操练习