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东莞大朗PLC培训-大朗PLC培训普通车床PLC控制: PLC培训C6140型普通车床PLC控制: 实例:c6140型普通车床PLC控制 一、C6140型普通车床电气控制系统分析: C6140型普通车床电气控制原理图如图6-1所示。
1.主轴电动机控制: 主电路中的M1为主轴电动机,按下启动按钮SB2、KM1通电吸合,辅助触点KM1闭合自锁,KM主触头闭合,主轴电动机M1启动,同时辅助触点KM1闭合,为冷却泵启动做好准备。 2.冷却泵控制:大朗PLC培训要求如下: 主电路中的M2为冷却泵电动机。 在主轴电动机启动后,KM1闭合,将开关SA2闭合,KM2吸合,冷却泵电动机启动,将SA2断开,冷却泵停止,将主轴电动机停止,冷却泵也自动停止。 3.刀架快速移动控制: 刀架快速移动电动机M3采用点动控制,按下SB3,KM3吸合,其主触头闭合,快速移动电动机M3启动,松开SB3,KM3释放,电动机M3停止。 4.照明和信号灯电路: 接通电源,控制变压器输出电压,指示灯HL点亮,作为电源指示。 EL为照明灯,将开关SA1闭合,EL亮,将SA1照明灯断开,照明灯EL熄灭。 |
二、改造C6140型普通车床PLC控制系统的设计: 1.C6140型普通车床PLC控制系统的主电路的设计
对于C6140型普通车床的主拖动回路来说,应保留原功能。而对于电源指示灯电路和照明电路,其电路结构简单,可直接由外部电路控制,这样不但能节省PLC的输入/输出点数,还可以降低故障率,故也将电源指示电路和照明电路给予保留,改造后控制系统的电动机和照明电路如图6-2所示。
2.PLC硬件电路设计:
根据C6140型普通车床电气控制系统列出所用的输入/输出点,并为其分配相应的地址,其I/O分配表见表6-1。在确定I/O点时,考虑到维修的方便,增加电动机过载保护的显示指示灯。
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根据C6140型普通车床PLC的I/O表及控制要求,设计的PLC硬件原理图如图6-3所示。其中COM1为PLC输入信号的公共端,COM2为输出信号的公共端。
三、编程思想: 在仔细阅读与分析C6140型普通车床的继电器控制电路工作组原理的基础上,确定输入信号与输出信号之间的逻辑关系及各个电动机控制条件。对于机床设备的改造来说,因原有的继电器控制电路已经过实践的证明是正确的,应根据原有电气控制电路进行程序设计,在保持原有功能的基础上对继电器控制电路不合理的内容加以完善,并增加保护环节,提高机床工作的可靠性。 四、控制程序的设计: 根据控制要求设计的控制梯形图如图6-4所示。 五、程序的执行过程: 1.主轴电动机控制。 按下主轴启动按钮SB2时,输入信号X001有效为ON,使输出信号Y000为ON,控制接触器KM1通电,主轴电动机M1启动运行。需要停止时按下主轴电动机停止按钮SB1,输入信号X000有效为ON,使输出信号Y000复位,接触器KM1断电,主轴电动机M停止运行。根据工艺要求当冷却泵过载时不允许继续进行加工,冷却泵过载时,输入信号X005断开,使输出信号Y000复位,接触器KM1断电,控制主轴电动机M1停止运行。 2.冷却泵控制
主轴电动机运行后,若此时需要冷却,可将冷却泵开关接通,输入信号X003有效,使输出信号Y001为ON,控制接触器KM2通电,冷却泵电动机M2开始通电运行。需要停止时断开冷却泵开关,使输出信号Y001复位,接触器KM2断电,冷却泵电动机M2停止运行。根据工艺要求当冷却泵过载时不允许继续进行加工,冷却泵过载时,输人信号X005断开,使输出信号Y001复位,使接触器KM2断电,控制冷却泵电动机M2停止运行。
3.快速移动电动机控制: 按下刀架快速移动按钮SB3,输入信号X002有效,使输出信号Y002为ON,控制接触器KM3通电,快速移动电动机M3启动运行;松开SB3,输入信号X002断开,使输出信号Y002复位,接触器KM3断电,快速移动电动机M3停止运行。 4.过载保护: 当主轴电动机或冷却泵电动机有一台出现过载时,输入信号X004或X005断开,其相应的接点动作使输出Y000和Y001断开,电动机停止运行,达到过载保护的目的;同时其相应的动断触点复位使输出Y004和Y005接通,故障指示灯闪烁,提醒维修人员设备出现故障。 5.其他辅助控制: (1)连锁保护。当主轴工作时,控制主轴输出的信号Y000的动断触点将快速进给输出信号Y002断开,防止误操作发生危险。 (2)启动总电源,电源指示灯HL亮。 (3)将照明开关SA1旋到“开”的位置,“照明”灯EL亮,将SA1旋到“关”的位置,照明灯EL灭。
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六、编程体会 对于C6140型普通车床的改造来说,在保持原有功能基础上,并对继电器控制电路不合理的内容加以完善。在本实例中考虑实际问题增加了主轴电动机与刀架快速移动电动机的连锁保护,二者拖动两个独立的运动部件,且操作相互独立,以免造成危险。另外,考虑工程实际问题,应将停止信号和热继电器过载保护的动合触点,对应的改为动断触点,其优点是当SB1、FR1和FR2出现问题(如触点接触不良),则设备无法正常启动;当设备启动后出现紧急情况,不会因触电接触不良,而导致设备不能停止,造成更严重的后果。 |
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