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PLC培训教程-PLC培训自动门控制系统的应用程序: PLC培训实例-自动门控制系统的应用程序: |
一、控制要求: (1) 门卫在警卫室通过开门开关、关门开关和停止开关控制大门。 (2) 当门卫按下开门开关后,报警灯以0.4s为周期闪烁,5s后,开门接触器闭合,门开始打开,直到碰到开门限位开关(门全部打开),门停止运动,报警灯停闪烁。 (3) 当门卫按下关门开关时,报警灯以0.4s为周期闪烁,5s后关门接触器闭合,直到碰到关门限位开关(门完全关闭),门停止运动,报警灯停止闪烁。 (4) 门在运动过程中,只要门卫按下停止开关,门马上停止在当前位置,报警灯闪烁。 (5) 关门过程中,只要门夹住人或物,安全压力板就会受到额定压力,门立即停止运动,以防发生意外。 (6) 开门开关和关门开关都按下时,两个接触器都不动作,并发出错误提示声。 二、硬件电路设计:
根据控制要求列出所用的输入/输出点,并为其分配相应的地址,其I/O分配表见表7-15. |
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根据表7-15和控制要求设计PLC的硬件原理图,如图7-36所示。其中COM1为PLC输入信号的公共端,COM2为输出信号的公共端。 |
三、编程思想: 使用两个定时器构成一个振荡器,用来实现报警灯的闪烁。 |
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四、控制程序的设计: 根据控制要求设计程序,如图7-37所示。 |
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五、硬件电路设计:
按下启动按钮SB1,输入信号X000有效,中间继电器M0为ON,使定时器T1和T3工作,经过0.2s的定时,定时器T1动合点闭合,输出信号Y002为ON,使报警灯HL和定时器T2同时工作,定时器T2动断点断开,使定时器T1断开,输出信号Y002断开,报警灯HL熄灭;同时定时器T1重新工作,形成一个周期为0.4s的信号控制报警灯HL,使报警灯HL以周期为0.4s闪烁;定时器T3定时5s后,其动合触点闭合,输出信号Y000为ON,接触器KM1通电,自动门开始打开,直到碰到开门限位开关,输入信号X003有效,输出信号Y000为OFF,自动门停止工作,输出信号Y002为OFF,报警灯HL熄灭。自动门关门的执行过程与开门相同。停止时,按下停止按钮SB3,输入信号X002有效,中间继电器MO和Ml同时变为OFF,开、关门立即停止.
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本实例没有对自动门电动机采取过载保护的环节,是因为考虑到门电动机工作时间短,另外使用定时器T1和T2来实现报警灯闪烁,其闪烁周期可根据实际要求进行调整。 |
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