东莞PLC培训课程-东莞石碣PLC培训之人工控制核心技术: |
1.人工控制 在一个人工控制系统中,人需要实时监控整个系统井做出必要的决定,从而控制整个过程处于期望的状态.先进的计算机或数字控制技术可实现过程操作.状态控制、命令操控以及决策支持等功能的全面自动化.传感器和测量单元用于检测各个过程变量,面被控对象或执行器最终完成对整个过程状态的调节控制.如图1-3所示,人的加入使整个系统形成闭环,并完成测量值、期望条件和最终控制单元的反馈行为三者之间的连接. 人工控制广泛应用于小面简单的控制场合.相比自动控制系统而言,人工控制系统的初始投资相对较小,但其长期成本通常更高.由于操作员的领域、专长与水平的不同,以及控制过程中经常出现的异常情况,最终产品的一致性很难得到保证. 除非将相当部分的功能自动化,否则人工的培训和管理成本同样不可忽视.大多数控制系统都经历过从人工控制到自动控制的发展历程.随着过程控制经验的逐渐积累,管理者逐步对控制系统进行改进,最终使整个系统完全自动化。 |
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由于数字计算机的引人,用环控制系统的实现变得更加灵话和简单,各种高级功能和先进算法的实现也成为可能.此外,当前大多数功能复杂的控制系统必须依赖数字硬件设备的应用.不管怎样,经典控制系统的信号采集、控制运算以及控制执行这-系列程序变得越来越复杂。个实时控制系统要想得到正确的控制结果,不仅要保证计算逻辑的正确性还要保证每- 步控制动作都在正确的时刻被执行.时间是控制系统的一个重要因素,而且系统中也必然有许多具备时效性要求的任务.这些任务通常需要对系统外随时可能发生的事件做出及时反应。因此,控制系统中的实时任务必须要能跟得上相应外部事件的时间节奏。 |
图1-4所示为一个简单的人工控制系统.容器中的液位是以人口流量和出口流量为自变量的函数.容器中的液位是一个控制或被控变量,该液位值可以通过测量获得,同时也可以通过人口阀门或者出口阀门或者两阀门控制调节.两阀门可用电机驱动并可通过-个易用接口来操纵.操作员可通过观察容器液位情况来实时调节阀门开度.在接下来的讨论中发现该操作员可被轻易替代。 |
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