PLC培训编程-PLC培训编程汽车自动清洗机应用程序

PLC培训编程-PLC培训编程汽车自动清洗机应用程序：

PLC培训编程实际案例：

实例：汽车自动清洗机的应用程序

一、控制要求

1.工作模式选择：

选择自动模式时,系统进入自动工作状态。选择手动模式时,系统进入手动工作状态。

2.系统自动工作：

在自动模式下,按下启动按钮,清洗机向前运行。当汽车达到清洗距离时感应开关有信号,喷水阀门打开,同时控制清洗刷子转动。当汽车超出清洗距离时感应开关信号消失,清洗结束;清洗机向后运行,当清洗机返回原位,清洗机停止运行。
在手动模式下,按下清洗机前进按钮,清洗机前行;按下清洗机后退按钮,清洗机后

3.系统手动工作：PLC培训编程班：

在手动模式下,按下清洗机前进按钮,清洗机前行。按下清洗机后退按钮,清洗机后退。当汽车达到清洗距离时感应开关有信号,喷水阀门打开,同时清洗刷子转动。当汽车超出清洗距离时感应开关信号消失,清洗结束。

当按下停止按钮,清洗机停止运行。

二、硬件电路设计

根据控制要求列出所用的输入/输出点,并为其分配相应的地址,其I/O分配表见表7-16.

根据表7-16和控制要求设计PLC的硬件原理图,如图7-38所示。其中COM1为PLC输入信号的公共端,COM2为PLC输出信号的公共端。

三、编程思想：PLC培训编程要求：

本实例可根据控制要求,采用经验设计法进行设计。首先选择工作模式,然后按控制的顺序进行编程。

四、梯形图设计

根据控制要求设计的控制梯形图如图7-39所示。

五、程序控制过程：

按下自动模式按钮SB3,输人信号X003有效为ON,使MO有效为ON并自锁,系统进入自动状态。按下手动模式按钮SB4,输人信号X004有效为ON,使M1有效为ON并自锁,系统进入手动状态。

在自动模式下,按下启动按钮,X000有效为ON,使输出信号Y001为ON并自锁,控制接触器KMI通电,清洗机向前运行。当汽车达到清洗距离时感应开关有信号,输入信号X002有效为ON,使输出信号Y000和Y003为ON,控制喷水阀YV和接触器KM3通电,喷水阀门打开,同时清洗刷子转动。当汽车超出清洗距离时感应开关信号断开,即输入信号X002为OFF,使输出信号Y000和Y003复位为OFF,控制喷水阀YV和接触器KM3断电,清洗结束。在输出信号Y003断开的下降沿通过PLF指令使M2接通一个扫描周期,使输出信号Y002为ON并自锁,清洗机向后运行,当清洗机返回原位行程开关SQ2动作,使输入信号X007有效为ON,使输出信号Y002复位为OFF,清洗机停止运行。

在手动模式下,按下清洗机前进按钮,输入信号X005有效为ON,使输出信号Y001为ON,清洗机前行;按下清洗机后退按钮,输入信号X006有效为ON,使输出信号Y002为ON,清洗机后退。当汽车达到清洗距离时感应开关有信号,输入信号X002有效为ON,使输出信号Y000和Y003为ON喷水阀门打开,同时清洗刷子转动。当汽车超出清洗距离时感应开关信号消失,输入信号X002为OFF,使输出信号Y000和Y003断开为OFF,清洗结束.

当按下停止按钮,输入信号X001有效为ON,使输出信号Y001和Y002复位,清洗机停止运行。

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六、编程体会：

本实例程序设计中,当汽车超出清洗距离时感应开关信号断开,采用下降沿脉冲指令检测输入信号X002断开,产生一个扫描周期的脉冲信号M2,作为下一个过程的启动信号,读者应加以注意。