万江三菱PLC编程培训入门实例,传送带产品检测编程控制

东莞PLC培训产品传送编程:

东莞万江三菱PLC编程培训入门实例,传送带产品检测编程控制：

实例：传送带产品检测的控制

一.控制要求

一条传送带传送产品,从前一道工序过来的产品等间距排列。在传送带入口,每进来一个产品,光电计数发出一个脉冲,同时,品质检测传感器对该产品进行检测,如果该产品合格,输出逻辑信号“0”,如果产品不合格输出逻辑信号“1”。当不合格产品到电磁推杆位置(电磁推杆与品质检测传感器相距一个产品间隔)时,电磁推杆动作,将不合格产品推出,当产品推到位时,推杆限位开关动作,使电磁铁断电,推杆返回原位。

二.硬件电路设计

根据控制要求列出所用的输入/输出点,并为其分配相应的地址,其I/O分配表见表7-6。

根据表7-6和控制要求设计PLC的硬件原理图,如图7-14所示。其中COM1为PLC输入信号的公共端,COM2为输出信号的公共端。

三.编程思想

传送带上的产品检测,所用到的信号均为脉冲信号,而且本实例的电磁推杆与品质检测传感器相距一个产品间隔,如若有次品,只需给一个脉冲信号控制电磁铁推杆动作即可。

四、控制程序的设计

根据控制要求设计程序,如图7-15所示。东莞万江三菱PLC编程培训入门经典案例程序设计：

五.程序的执行过程

传送带启动后,当正品通过时,输人信号X000无效,动合触点X000断开,输出信号Y000不能通电,当次品通过时,输入信号X000有效,同时光电计数开关SQ2检测到有产品通过,输入信号XO01有效,M0通电自锁,当下一产品通过时,此时次品正好在下一位置,在输入信号X001的上升沿,控制输出信号Y000为ON,推杆电磁阀YV通电,将次品推出,当推杆到位后,限位开关SQ3动作,输人信号X002动断触点断开,控制输出信号Y000为OFF,推杆电磁阀在弹簧的反力下退回原位。同时内部辅助继电器M1产生一个上升沿脉冲,使M0断电。如果第二个产品也是次品,内部辅助继电器M0断开一个扫描周期后,由于输入信号X000,X001仍然闭合,M0会重新接通,继续完成下一个动作。

六.编程体会

实例的程序设计的主要问题是连续出现多个次品时,如何使推杆电磁阀的运动连续执行。如果第二个产品也是次品,则内部辅助继电器M0断开一个扫描周期后,由于输入信号X000,X001仍然闭合,M0又会重新为ON,继续完成下一个动作。东莞万江三菱PLC编程培训入门案例结论分析如下：

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